Este livro contém o relato minucioso do aparecimento e evolução do constitucionalismo. Com um olhar muito original, Dalmo Dallari analisa os fatos e as circunstâncias do processo histórico-político que se inicia com as lutas pela liberdade desde a Idade Média e chega às mais avançadas concepções do novo constitucionalismo do século XXI.
 A obra compõe-se de quatro partes. A primeira, denominada Fundamentos do Constitucionalismo , dedica-se à abordagem dos diferentes sentidos da constituição (sociológico, político e jurídico) e às etapas históricas do constitucionalismo.
A segunda parte, intitulada Matrizes do Pensamento Constitucional , analisa a origem remota do constitucionalismo e seu desenvolvimento na Inglaterra, França e Estados Unidos, contemplando ainda tópico específico para as constituições do século XX.
O Constitucionalismo no Século XXI: Humanismo Ativo é a terceira parte, onde são estudados os seguintes temas: Universalização do constitucionalismo; Fundamentos éticos, jurídicos e sociais; Valor e eficácia da constituição; Controle de constitucionalidade.
Com um retrospecto do constitucionalismo e olhar visionário sobre a temática, o Autor encerra a quarta parte da obra, Constitucionalismo, Conquista da Humanidade.
É, sem dúvida, um livro diferente, com alma, que traz uma visão madura e experiente de seu sábio autor, cuja leitura será extremamente valiosa para o conhecimento e a compreensão do processo histórico do constitucionalismo e para a efetiva percepção do significado atual da Constituição nas relações políticas e jurídicas.